 | 1992 |
|---|
| 7 |       | Andreas Hörmann:
Begleitende Montageablaufplanung für ein sensorgestütztes Zweiarm-Manipulatorsystem.
Infix Verlag, St. Augustin, Germany 1992 |
| 1991 |
|---|
| 6 |  | Andreas Hörmann,
Wolfgang Meier,
Jan Schloen:
A control architecture for an advanced fault-tolerant robot system.
Robotics and Autonomous Systems 7(2-3): 211-225 (1991) |
| 1990 |
|---|
| 5 | | Andreas Hörmann,
Klaus A. Hörmann:
Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie.
Robotersysteme 6: 39-50 (1990) |
| 1989 |
|---|
| 4 | | Andreas Hörmann,
Wolfgang Meier,
Jan Schloen:
A Control Architecture for an Advanced Fault-Tolerant Robot System.
IAS 1989: 576-585 |
| 3 | | Andreas Hörmann:
Steuerung und Systemarchitektur von fortgeschrittenen autonomen Systemen.
Robotersysteme 5: 173-185 (1989) |
| 1988 |
|---|
| 2 | | Andreas Hörmann,
Th. Hugel,
Wolfgang Meier:
A concept for an intelligent and fault-tolerant robot system.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 1(3): 259-286 (1988) |
| 1 | | Andreas Hörmann,
Th. Hugel,
Wolfgang Meier:
Ein Ansatz zur Realisierung intelligenter fehlertoleranter Robotersysteme.
Robotersysteme 4: 223-231 (1988) |
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