 | 1997 |
|---|
| 7 |       | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung.
AMS 1997: 107-118 |
| 6 |  | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Acquisition of obstacle motion patterns to improve mobile robot motion planning.
Advanced Robotics 12(5): 565-578 (1997) |
| 1996 |
|---|
| 5 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten.
AMS 1996: 160-169 |
| 1995 |
|---|
| 4 | | Eckhard Kruse,
Ralf Gutsche,
Friedrich M. Wahl:
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum.
AMS 1995: 120-131 |
| 3 | | Ralf Gutsche,
Claudio Laloni,
Friedrich M. Wahl:
A flexible transport system for industrial environments using global sensor and navigation concepts.
Robotics and Autonomous Systems 14(2-3): 85-98 (1995) |
| 1993 |
|---|
| 2 | | Ralf Gutsche,
Frank Röhrdanz,
Friedrich M. Wahl:
Assembly Planning Using Symbolic Spatial Relationships.
Graphics and Robotics 1993: 87-114 |
| 1992 |
|---|
| 1 | | Ralf Gutsche,
Claudio Laloni,
Friedrich M. Wahl:
MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen.
Robotersysteme 8: 182-190 (1992) |
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