 | 2007 |
| 4 |  | Klaus Uhl,
Marco Ziegenmeyer,
Bernd Gaßmann,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter.
AMS 2007: 103-109 |
| 2005 |
| 3 |  | Kay-Ulrich Scholl,
Markus Klein,
Bernd Gaßmann:
Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem.
AMS 2005: 253-259 |
| 2 |  | Bernd Gaßmann,
Marco F. Huber,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Navigation of Walking Robots: Path Planning.
CLAWAR 2005: 115-122 |
| 1 |  | Bernd Gaßmann,
Franziska Zacharias,
Johann Marius Zöllner,
Rüdiger Dillmann:
Localization of Walking Robots.
ICRA 2005: 1471-1476 |