 | 2011 |
| 4 |  | Maxime Chalon,
Armin Wedler,
Andreas Baumann,
Wieland Bertleff,
Alexander Beyer,
Jörg Butterfaß,
Markus Grebenstein,
Robin Gruber,
Franz Hacker,
Erich Krämer,
Klaus Landzettel,
Maximilian Maier,
Hans-Juergen Sedlmayr,
Nikolaus Seitz,
Fabian Wappler,
Bertram Willberg,
Thomas Wimböck,
Gerd Hirzinger,
Frederic Didot:
Dexhand: A Space qualified multi-fingered robotic hand.
ICRA 2011: 2204-2210 |
| 2010 |
| 3 |  | Rainer Bischoff,
Johannes Kurth,
Günter Schreiber,
Ralf Koeppe,
Alin Albu-Schäffer,
Alexander Beyer,
Oliver Eiberger,
Sami Haddadin,
Andreas Stemmer,
Gerhard Grunwald,
Gerd Hirzinger:
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing.
ISR/ROBOTIK 2010: 1-8 |
| 2 |  | Thomas Wimböck,
Christoph Borst,
Alin Albu-Schäffer,
Christian Ott,
Florian Schmidt,
Matthias Fuchs,
Werner Friedl,
Oliver Eiberger,
Andreas Baumann,
Alexander Beyer,
Gerd Hirzinger:
DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung (DLR's Two-Handed Humanoid Justin: System Design, Integration and Control).
Automatisierungstechnik 58(11): 622-629 (2010) |
| 1 |  | Rainer Bischoff,
Johannes Kurth,
Günter Schreiber,
Ralf Koeppe,
Andreas Stemmer,
Alin Albu-Schäffer,
Oliver Eiberger,
Alexander Beyer,
Gerhard Grunwald,
Gerd Hirzinger:
Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters (From Research to an Industrial Product: The Development of the KUKA Lightweight Robot).
Automatisierungstechnik 58(12): 670-680 (2010) |