19. AMS 2005:
Stuttgart,
Germany
Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin (Eds.):
Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005.
Informatik Aktuell Springer 2006, ISBN 978-3-540-30291-9 
Kooperative Systeme
- Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk:
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter.
3-10
- Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi:
Dynamic Task Assignment in a Team of Agents.
11-18
- Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell:
Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup.
19-24
- Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi:
Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms.
25-32
- Ralf Regele, Paul Levi:
Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung.
33-39
- Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz:
A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results.
41-48
Bildverarbeitung
- Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke:
Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences.
51-57
- Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss:
Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien.
59-65
- Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß:
Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion.
67-73
- Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T. D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner:
Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera.
75-80
- Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann:
Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle.
81-87
- Muhammed Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching:
Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems.
89-95
Lokalisierung und Kartographierung
- Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer:
Bearing-Only SLAM with an Omnicam.
99-106
- Christian Weiss, Andreas Zell:
Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera.
107-113
- Peter Kohlhepp, Marcus Walther:
Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM.
115-121
- Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns:
Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration.
123-129
- Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross:
Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking.
131-137
- Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell:
Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots.
139-145
Outdoor-Systeme
- Bernd Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns:
Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON.
149-155
- Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel:
Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle.
157-163
- Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus:
Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich.
165-170
Fahrerassistenzsysteme
Kognitive Sensordatenverarbeitung
Architekturen und Anwendungen
- Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Malte Römmermann, Dirk Spenneberg:
Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE.
237-243
- Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender:
Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots.
245-251
- Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann:
Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem.
253-259
- Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf:
Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion.
261-267
- Kathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck:
Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen.
269-275
Steuerung und Navigation
- André Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell:
Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View.
279-285
- Thomas Krause, Peter Protzel:
Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen.
287-293
- Thorsten Rennekamp:
Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter.
295-301
- Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi:
Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview.
303-309
- Alexandra Kirsch, Michael Beetz:
Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers.
311-314
- Yohannes Kassahun, Gerald Sommer:
Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies.
315-321
- Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann:
KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys.
323-330
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