Kooperative Systeme

• 
  Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk: Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter. 3-10
• 
  Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi: Dynamic Task Assignment in a Team of Agents. 11-18
• 
  Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell: Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup. 19-24
• 
  Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi: Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms. 25-32
• 
  Ralf Regele, Paul Levi: Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung. 33-39
• 
  Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz: A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results. 41-48

Bildverarbeitung

• 
  Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke: Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences. 51-57
• 
  Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss: Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien. 59-65
• 
  Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß: Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion. 67-73
• 
  Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T. D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner: Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera. 75-80
• 
  Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann: Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle. 81-87
• 
  Muhammed Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching: Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems. 89-95

Lokalisierung und Kartographierung

• 
  Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer: Bearing-Only SLAM with an Omnicam. 99-106
• 
  Christian Weiss, Andreas Zell: Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera. 107-113
• 
  Peter Kohlhepp, Marcus Walther: Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM. 115-121
• 
  Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns: Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration. 123-129
• 
  Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross: Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking. 131-137
• 
  Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell: Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots. 139-145

Outdoor-Systeme

• 
  Bernd Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns: Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON. 149-155
• 
  Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel: Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle. 157-163
• 
  Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus: Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich. 165-170

Fahrerassistenzsysteme

• 
  Stephan Neumaier, Georg Färber: Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen. 173-178
• 
  Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb: Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver. 179-185
• 
  Matthias Goebl, Sebastian Drössler, Georg Färber: Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme. 187-193

Kognitive Sensordatenverarbeitung

• 
  Christian Plagemann, Wolfram Burgard: Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters. 197-202
• 
  Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss: Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching. 203-209
• 
  Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm: Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier. 211-217
• 
  Guillem Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm: Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees. 219-226
• 
  Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz: Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation. 227-233

Architekturen und Anwendungen

• 
  Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Malte Römmermann, Dirk Spenneberg: Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE. 237-243
• 
  Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender: Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots. 245-251
• 
  Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann: Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem. 253-259
• 
  Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf: Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion. 261-267
• 
  Kathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck: Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen. 269-275

Steuerung und Navigation

• 
  André Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell: Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View. 279-285
• 
  Thomas Krause, Peter Protzel: Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. 287-293
• 
  Thorsten Rennekamp: Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. 295-301
• 
  Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi: Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview. 303-309
• 
  Alexandra Kirsch, Michael Beetz: Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers. 311-314
• 
  Yohannes Kassahun, Gerald Sommer: Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies. 315-321
• 
  Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann: KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. 323-330

last updated on Sat May 18 04:39:19 2013 by the dblp team
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