11. AMS 1995:
Karlsruhe, Germany Rüdiger Dillmann , Ulrich Rembold , Tim Lüth (Eds.):
Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995.
Informatik Aktuell Springer 1995, ISBN 3-540-60657-2 Transport- und Mauerroboter
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Serviceroboter
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Michael Pauly :
TAURO - Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben.
30-39
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Komponenten von Servicerobotern
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Lauf- und Flugmaschinen
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Umweltmodellierung
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Auswertung von Sensordaten
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Navigation
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Thomas Röfer :
Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern.
193-202
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M. Rozmann ,
J. Detlefsen :
Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben.
213-219
Kooperation und dezentrale Planung
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conf/ams/Pischeltsrieder95 K. Pischeltsrieder :
Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion.
230-239
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Christian Schlegel ,
Jörg Illmann :
AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen.
240-249
Steuerungs- und Regelungsstrukturen
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Winfried Ilg ,
Karsten Berns :
Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme.
270-279
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Mensch-Maschine Schnittstellen
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Michael Pauly ,
Martin Kehr :
Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht.
289-298
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data released under the ODC-BY 1.0 license
